今年三大平台爆剧
清华大学邓志东:未来,自动驾驶系统将是“硬件平台+AI软件”一体化移动AI智能体_蜘蛛资讯网

席并演讲。 邓志东指出,当前物理AI面临四大挑战: 第一,大型语言模型(LLM)本身缺乏物理空间概念。如何让LLM遵从物理规律并具备空间定位能力,是VLA和VA框架必须解决的问题。语言引入后,实际上也带入了主观性。 第二,真实物理世界的理解成为最大瓶颈。邓志东认为,数字空间或文本世界的理解已做得很好,甚至出现了“小龙虾”这样的超级AI智能体;但若能在真实物理世界实现同等水平的理解,也将诞生自
能体;但若能在真实物理世界实现同等水平的理解,也将诞生自动驾驶领域的“小龙虾”。这种理解包括对目标及其周围物体的多属性识别(大小、颜色、纹理、形状、运动特征),以及物体之间的相对空间关系(远近、左右、上下等)。“时空物理世界的理解是基础,也是最大的挑战。” 第三,开放动态环境下如何桥接隐含空间中的各个模块。以往感知、决策、规划是人为分开的,现在全部放入潜空间后,需要用语言等工具进行桥接。邓志东认
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发布时间:01:09:45
